近日，德州儀器（TI）發(fā)布了一系列新的功能隔離式調(diào)制器，旨在幫助工程師在設(shè)計(jì)緊湊型機(jī)器人時(shí)實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的電機(jī)控制。此次推出的AMC0106M05、AMC0136和AMC0106M25三款新型號(hào)，不僅能夠提供高達(dá)12至14位有效位數(shù)(ENOB)的高精度測(cè)量，還能顯著提升相電流檢測(cè)與直流電壓檢測(cè)的精確度及分辨率。對(duì)于尋求提高低壓(<60V)機(jī)器人設(shè)計(jì)中扭矩平滑度和電機(jī)控制精度的設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，這些采用小型無(wú)引線(xiàn)封裝的新隔離式ADC系列無(wú)疑是理想之選。

技術(shù)突破與應(yīng)用前景

面對(duì)日益增長(zhǎng)的需求，即如何讓機(jī)器人執(zhí)行更加精細(xì)的任務(wù)，德州儀器的這一創(chuàng)新提供了關(guān)鍵支持。通過(guò)使用通電隔離式調(diào)制器，工程師現(xiàn)在可以在更為緊湊且精密的設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)高精度的電機(jī)控制以及系統(tǒng)保護(hù)。這種技術(shù)進(jìn)步意味著機(jī)器人可以完成諸如穿針引線(xiàn)或精密螺絲裝配等復(fù)雜任務(wù)。值得注意的是，新款調(diào)制器尺寸僅為3.5mm x 2.7mm，相比市場(chǎng)上的其他增強(qiáng)型隔離解決方案節(jié)省了多達(dá)50%的電路板空間。這意味著，在緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)師們可以利用節(jié)省下來(lái)的空間加入更多有助于提高控制精度和穩(wěn)定性的功能。

德州儀器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與時(shí)鐘產(chǎn)品事業(yè)部副總裁兼總經(jīng)理Karthik Vasanth表示：“借助我們的新功能隔離式調(diào)制器，設(shè)計(jì)人員能夠在從工廠車(chē)間到手術(shù)室的各種場(chǎng)景下，以更小的尺寸提高機(jī)器人的精度和效率。” 這一進(jìn)展標(biāo)志著人形機(jī)器人不僅能處理簡(jiǎn)單任務(wù)，而且在需要更高靈活性和精確性的領(lǐng)域也能大顯身手。

供貨情況與技術(shù)支持

目前，這三款新型調(diào)制器已進(jìn)入量產(chǎn)階段，并采用8引腳超薄小外形封裝(VSON)，為用戶(hù)提供了一個(gè)高效且易于集成的選擇。為了進(jìn)一步支持設(shè)計(jì)人員的工作，德州儀器還推出了針對(duì)所有三款調(diào)制器的評(píng)估模塊，同時(shí)提供了詳細(xì)的參考設(shè)計(jì)和仿真模型，確保用戶(hù)能夠快速上手并充分利用這些先進(jìn)技術(shù)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。

具體而言，不同型號(hào)的調(diào)制器具有不同的輸入電壓范圍，如AMC0106M05為±50mV，AMC0106M25為±250mV，而AMC0136則為±1V，滿(mǎn)足了各種應(yīng)用場(chǎng)景下的需求。德州儀器此次的技術(shù)革新不僅縮小了設(shè)備體積，降低了成本，更重要的是，它推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)向更高層次的發(fā)展邁進(jìn)了一步，為未來(lái)智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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