在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)自動(dòng)化和智能設(shè)備領(lǐng)域，電機(jī)控制技術(shù)正朝著高效、集成化和智能化的方向發(fā)展。TMC9660作為一款高度集成的單片柵極驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制器IC，憑借其強(qiáng)大的功能和靈活的配置，成為眾多應(yīng)用的理想選擇。ADI原廠代理授權(quán)-中芯巨能將詳細(xì)介紹TMC9660的技術(shù)參數(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域以及其如何滿足現(xiàn)代工業(yè)和消費(fèi)電子設(shè)備的需求。

TMC9660的技術(shù)參數(shù)詳解

TMC9660（訂購型號：TMC9660ATB+、TMC9660ATB+T）是一款集成了多種功能模塊的高性能電機(jī)控制芯片。它不僅包含智能門驅(qū)動(dòng)器，還集成了基于硬件的磁場定向控制（FOC）和伺服控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)速度、位置和斜坡發(fā)生器的精確控制。此外，它還支持多種電機(jī)類型，包括三相永磁同步電機(jī)（PMSM）、無刷直流電機(jī)（BLDC）、兩相步進(jìn)電機(jī)和有刷直流電機(jī)，適用于廣泛的工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用場景。

在電源管理方面，TMC9660表現(xiàn)出色。它配備了強(qiáng)大的電源管理單元（PMU），包括一個(gè)5.8V/600mA的降壓轉(zhuǎn)換器和兩個(gè)可配置的低壓差（LDO）穩(wěn)壓器，能夠?yàn)橥獠侩娐诽峁┓€(wěn)定的電源支持。此外，它還具備電荷泵和涓流充電泵，支持100% PWM占空比，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的靈活性和效率。

TMC9660的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是其高度集成的反饋和測量功能。它支持多種反饋位置傳感器，如霍爾傳感器、A/B/N編碼器和SPI接口，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的電機(jī)位置反饋。同時(shí)，它還配備了底部分流電流測量功能，包括可編程的電流檢測放大器（CSA）和模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），能夠?qū)崿F(xiàn)精確的電流控制。

在通信和配置方面，TMC9660提供了多種接口選項(xiàng)，包括SPI和UART接口，用于與主控制器或應(yīng)用處理器進(jìn)行高效通信。它還支持參數(shù)存儲(chǔ)功能，可選地使用SPI閃存或I2C EEPROM，方便用戶存儲(chǔ)和調(diào)用配置參數(shù)。此外，TMC9660還具備低功耗休眠模式，帶有喚醒按鈕和定時(shí)器支持，能夠在不使用時(shí)降低功耗，延長設(shè)備的使用壽命。

TMC9660的應(yīng)用領(lǐng)域

TMC9660的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，涵蓋了機(jī)器人、電動(dòng)工具、園藝設(shè)備、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、倉庫自動(dòng)化、泵設(shè)備（如蠕動(dòng)泵）、工業(yè)3D打印、工廠自動(dòng)化、小型設(shè)備制造、電動(dòng)自行車和輕型電動(dòng)車等多個(gè)領(lǐng)域。其緊湊的64引腳9mm x 9mm TQFN封裝設(shè)計(jì)，使其能夠輕松集成到各種尺寸受限的設(shè)備中。

TMC9660的引腳圖

TMC9660的典型應(yīng)用電路圖

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