隨著城市物流自動(dòng)化加速發(fā)展，搭載人工智能技術(shù)的電子送貨機(jī)器人正逐步走向街頭巷尾，承擔(dān)起食品、包裹和日用品的“最后一公里”配送任務(wù)。然而，在人流密集的城市環(huán)境中運(yùn)行，如何確保安全、提升效率、優(yōu)化能源管理，成為行業(yè)關(guān)注的核心問(wèn)題。

近日，瑞薩電子發(fā)布了一套面向電子送貨機(jī)器人的端到端AI解決方案，通過(guò)集成傳感器融合、邊緣AI推理、語(yǔ)音交互及預(yù)測(cè)性維護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)，全面提升了機(jī)器人的自主導(dǎo)航能力、系統(tǒng)可靠性和用戶體驗(yàn)。瑞薩電子代理商-中芯巨能為您介紹電子送貨機(jī)器人的端到端AI解決方案特點(diǎn)及技術(shù)支持。如需產(chǎn)品規(guī)格書(shū)、樣片測(cè)試、采購(gòu)、技術(shù)支持等需求，請(qǐng)加客服微信：13310830171。

多模態(tài)感知：打造360°環(huán)境認(rèn)知能力

瑞薩的送貨機(jī)器人概念采用多傳感器融合架構(gòu)，包括攝像頭、LiDAR、GNSS以及其專有的“See With Sound（SWS）”聲學(xué)傳感技術(shù)，構(gòu)建出全方位的環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)：

攝像頭+LiDAR：實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)與避障，生成高精度環(huán)境地圖；

GNSS定位模塊：提供厘米級(jí)路徑規(guī)劃支持；

SWS聲學(xué)感知技術(shù)：通過(guò)多個(gè)麥克風(fēng)陣列和AI模型，機(jī)器人可識(shí)別遠(yuǎn)處應(yīng)急車(chē)輛的聲音，并精準(zhǔn)判斷其到達(dá)角度（AoA），從而及時(shí)調(diào)整路徑或停車(chē)避讓，顯著提升行人通行安全。

該方案無(wú)需額外部署昂貴傳感器，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離移動(dòng)物體檢測(cè)和360度視野覆蓋，為復(fù)雜城市交通環(huán)境中的安全運(yùn)行提供了保障。

AI賦能地面識(shí)別與智能調(diào)控

在沒(méi)有專用地面識(shí)別傳感器的情況下，瑞薩通過(guò)AI模型分析電機(jī)實(shí)時(shí)功耗數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同地面類(lèi)型（如水泥地、草地、沙地）的自動(dòng)識(shí)別。系統(tǒng)據(jù)此動(dòng)態(tài)調(diào)整速度、方向和電機(jī)扭矩，以優(yōu)化能耗并提高運(yùn)輸效率。

這一功能不僅降低了硬件成本，還增強(qiáng)了機(jī)器人在不同地形下的適應(yīng)能力，有助于延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間并提升整體運(yùn)行穩(wěn)定性。

語(yǔ)音交互與本地化控制，提升人機(jī)協(xié)作體驗(yàn)

為了增強(qiáng)用戶互動(dòng)性，瑞薩在機(jī)器人中集成了嵌入式語(yǔ)音識(shí)別模塊，支持預(yù)定義語(yǔ)音指令控制。用戶可通過(guò)語(yǔ)音直接下達(dá)“啟動(dòng)”、“暫停”、“轉(zhuǎn)向”等命令，實(shí)現(xiàn)更自然的人機(jī)交互方式。

所有語(yǔ)音處理均在設(shè)備端完成，無(wú)需依賴云端，進(jìn)一步提升了響應(yīng)速度和隱私保護(hù)能力。

預(yù)測(cè)性維護(hù)：從被動(dòng)維修到主動(dòng)健康管理

瑞薩方案內(nèi)置基于AI的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)，持續(xù)跟蹤電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，識(shí)別負(fù)載不平衡、軸偏移等問(wèn)題，并實(shí)時(shí)反饋異常信號(hào)。

通過(guò)Reality AI軟件平臺(tái)，系統(tǒng)可在故障發(fā)生前預(yù)警，減少非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間，降低運(yùn)維成本。對(duì)于大規(guī)模部署的物流機(jī)器人而言，這種“自我診斷”機(jī)制極大提高了運(yùn)營(yíng)效率和設(shè)備可用性。

智能物流的新未來(lái)

瑞薩電子的這套AI送貨機(jī)器人解決方案，不僅解決了當(dāng)前自主配送設(shè)備在安全性、能效和運(yùn)維方面的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，也為未來(lái)城市智慧物流系統(tǒng)的規(guī)模化落地提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃到健康診斷和語(yǔ)音控制，每一項(xiàng)功能都體現(xiàn)了AI與邊緣計(jì)算在機(jī)器人領(lǐng)域的深度融合。可以預(yù)見(jiàn)，隨著更多企業(yè)采用類(lèi)似架構(gòu)，電子送貨機(jī)器人將在城市生活中扮演越來(lái)越重要的角色。