工業(yè)自動(dòng)化正經(jīng)歷一場(chǎng)深刻的變革，機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備逐漸從單純的高精度重復(fù)執(zhí)行者，演變?yōu)槟軌蜃灾鞣磻?yīng)并適應(yīng)環(huán)境變化的智能機(jī)器。ADI憑借其深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和持續(xù)創(chuàng)新能力，在這一變革中扮演著重要角色。近日，ADI機(jī)器人與工業(yè)視覺產(chǎn)品線總監(jiān)Maurizio Granato和ADI工業(yè)視覺技術(shù)部總監(jiān)Erik Barnes在一次采訪中深入探討了ADI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與發(fā)展策略。

技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展

ADI的技術(shù)覆蓋了工廠車間的連接、控制和感知等多個(gè)領(lǐng)域，使其在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中保持領(lǐng)先地位。Granato指出，ADI擁有專門的行業(yè)應(yīng)用專家團(tuán)隊(duì)，能夠利用最佳技術(shù)組合解決復(fù)雜的應(yīng)用挑戰(zhàn)。例如，ADI將深度感測(cè)（飛行時(shí)間）技術(shù)與先進(jìn)的連接解決方案（如TSN以太網(wǎng)、GMSLTM和Gigaspeed隔離）相結(jié)合，應(yīng)用于機(jī)器人、智能機(jī)械設(shè)備和數(shù)字工廠等領(lǐng)域，極大地提升了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

多樣化的感知方式提升機(jī)器人能力

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主化，多種感知方式變得至關(guān)重要。這些感知方式包括視覺傳感、慣性測(cè)量、雷達(dá)、聲學(xué)和觸覺傳感等，并且需要高度同步的數(shù)據(jù)采集和低延遲的數(shù)據(jù)處理。Barnes強(qiáng)調(diào)，ADI的3D視覺技術(shù)能夠在寬動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)提供毫米級(jí)深度精度，使得固定機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人能夠自主執(zhí)行導(dǎo)航、識(shí)別和定位任務(wù)。此外，ADI的3D飛行時(shí)間（ToF）模塊、慣性測(cè)量單元（IMU）和激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)使機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，確保安全高效的操作。

解決方案簡(jiǎn)化開發(fā)流程

針對(duì)ToF應(yīng)用的復(fù)雜性和較長(zhǎng)的開發(fā)周期，ADI不僅提供了高性能傳感器，還推出了帶有深度處理芯片和算法支持的子系統(tǒng)級(jí)解決方案，幫助客戶快速集成ToF技術(shù)至其產(chǎn)品中。ADI率先推出了一百萬像素（1MP）的ToF深度傳感模塊，采用獨(dú)特的多頻、多相調(diào)制方案，使其能在4.5米的探測(cè)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)誤差不超過±5毫米的超高精度。這顯著提升了工業(yè)視覺系統(tǒng)和工業(yè)相機(jī)的性能，將靜態(tài)的二維交互提升為沉浸式的三維體驗(yàn)。

此外，ADI的深度圖像信號(hào)處理器（ISP）提供了一個(gè)專用的數(shù)字計(jì)算引擎，能夠?qū)⒏兄K的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D深度信息，同時(shí)保持最低功耗和最小延遲。該深度ISP采用硬件加速和內(nèi)部存儲(chǔ)器，能夠在最大幀率下實(shí)現(xiàn)超高效率，簡(jiǎn)化平臺(tái)集成及系統(tǒng)主機(jī)對(duì)傳感器的控制。

視頻數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域的關(guān)鍵創(chuàng)新

除了在3D視覺傳感技術(shù)方面的卓越表現(xiàn)，ADI在視頻數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域也擁有關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)。ADI的千兆位多媒體串行鏈路（GMSL）是一種性價(jià)比高、簡(jiǎn)單且可擴(kuò)展的SerDes技術(shù)，最初為基于汽車攝像頭和顯示屏的應(yīng)用提供可靠的高分辨率數(shù)字視頻傳輸而設(shè)計(jì)。現(xiàn)在，ADI已將GMSL的成熟功能擴(kuò)展到工業(yè)、消費(fèi)、醫(yī)療健康和儀器儀表市場(chǎng)等新興應(yīng)用領(lǐng)域，滿足這些領(lǐng)域?qū)Ω邘捄偷脱舆t的需求。