隨著城市空中交通（UAM）概念逐漸成為現(xiàn)實(shí)，電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL），即所謂的“空中汽車”，正在成為智慧出行領(lǐng)域的新熱點(diǎn)。為了推動(dòng)這一創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展，安富利基于恩智浦S32G汽車網(wǎng)絡(luò)處理器，開(kāi)發(fā)出了一款先進(jìn)的eVTOL飛控系統(tǒng)解決方案，旨在為未來(lái)的“空中汽車”配備一個(gè)更強(qiáng)大的“大腦”。

eVTOL：未來(lái)智慧出行的關(guān)鍵

在未來(lái)的城市交通藍(lán)圖中，eVTOL將扮演至關(guān)重要的角色，不僅用于城市間的快速通勤，還將支持高效的物流配送及應(yīng)急響應(yīng)服務(wù)。要實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)和可靠的飛行任務(wù)，eVTOL必須依賴于一個(gè)高度數(shù)字化和智能化的飛控系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)作為飛行器的“大腦”，負(fù)責(zé)處理感知、控制和決策等關(guān)鍵功能，涵蓋了從模型算法到硬件機(jī)電一體化的各個(gè)方面，并包括了網(wǎng)絡(luò)通信和導(dǎo)航系統(tǒng)的集成。

安富利的eVTOL飛控系統(tǒng)解決方案

為滿足eVTOL的獨(dú)特需求，安富利推出了基于恩智浦S32G汽車網(wǎng)絡(luò)處理器的飛控系統(tǒng)解決方案。該方案的核心是S32G車規(guī)級(jí)處理器，它以其異構(gòu)多核架構(gòu)（包括Arm Cortex-A/M內(nèi)核）支持并行處理AI導(dǎo)航、實(shí)時(shí)控制及多傳感器融合（如LiDAR和視覺(jué)傳感器）。通過(guò)ASIL-D功能安全認(rèn)證（ISO 26262）與航空級(jí)冗余設(shè)計(jì)，確保了符合適航要求的容錯(cuò)運(yùn)行能力。

S32G還集成了高速網(wǎng)絡(luò)通信接口，如CAN FD和TSN以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了與推進(jìn)系統(tǒng)、電池及地面站之間的低延遲交互。其硬件安全引擎（HSE）保障了數(shù)據(jù)的安全性和OTA升級(jí)的可靠性。此外，該方案適配了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如QNX和AutoSAR），并利用恩智浦的開(kāi)發(fā)工具鏈加速航電系統(tǒng)的部署過(guò)程。

方案優(yōu)勢(shì)與特性

安富利的這款eVTOL飛控解決方案采用了“S32G SOM+主板”的架構(gòu)，提供了以下主要特性：

高性能計(jì)算：結(jié)合了ASIL D級(jí)安全性、硬件安全、高性能實(shí)時(shí)和應(yīng)用處理以及網(wǎng)絡(luò)加速功能。

緊湊且可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)：適用于汽車服務(wù)型網(wǎng)關(guān)（SoG）、域控制器、高性能處理、功能安全和信息安全應(yīng)用。

豐富的輸入輸出接口：基于4個(gè)Arm Cortex-A53內(nèi)核和3個(gè)雙核鎖步Arm Cortex-M7內(nèi)核，提供了高性能計(jì)算能力和豐富的I/O選項(xiàng)，適合中央網(wǎng)關(guān)、域控制器、FOTA、安全密鑰管理等多種汽車應(yīng)用場(chǎng)景。

硬件資源與安全支持

該解決方案擁有豐富的硬件資源，包括1個(gè)64MB QSPI閃存、1個(gè)32GB eMMC存儲(chǔ)器、1個(gè)SD卡插槽、1個(gè)4GB LPDDR4內(nèi)存、2個(gè)10GBASE-T1以太網(wǎng)接口、8個(gè)1GBASE-T1以太網(wǎng)接口、12個(gè)100MBASE-T1以太網(wǎng)接口、17個(gè)FlexCAN接口、5個(gè)LINFlexD接口、1個(gè)FlexRay接口和2個(gè)PCle 3.0接口。

在功能安全方面，該方案符合ASIL D等級(jí)的要求，使用了S32G274A車載網(wǎng)絡(luò)處理器和VR5510電源管理芯片，確保了最高級(jí)別的安全標(biāo)準(zhǔn)。

結(jié)語(yǔ)

通過(guò)引入恩智浦S32G汽車網(wǎng)絡(luò)處理器，安富利為eVTOL提供了一個(gè)緊湊、可靠且可擴(kuò)展的飛控系統(tǒng)解決方案，賦予下一代飛行器強(qiáng)大的飛行控制、健康監(jiān)控與安全連接能力。這不僅有助于推動(dòng)城市空中交通的發(fā)展，也為自主飛行技術(shù)的進(jìn)步奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，“空中汽車”終將從夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，開(kāi)啟智慧出行的新篇章。

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