在現(xiàn)代機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)中，選擇一款高性能、多功能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片至關(guān)重要。今天，我們要為大家推薦的是兩款出色的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片——AiP6188和AiP6187。這兩款芯片憑借其多通道驅(qū)動(dòng)、I2C通信和內(nèi)置保護(hù)功能，在機(jī)器人、監(jiān)控?cái)z像頭等領(lǐng)域提供了高效、穩(wěn)定的電機(jī)控制解決方案。

雙模式驅(qū)動(dòng)：自動(dòng)與手動(dòng)模式

AiP6188和AiP6187支持雙模式驅(qū)動(dòng)，分別是自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，這兩款芯片可以驅(qū)動(dòng)兩路四相步進(jìn)電機(jī)和一路直流電機(jī)。通過預(yù)配置運(yùn)行步數(shù)及工作模式（整步/半步進(jìn)、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)），芯片自動(dòng)生成四相步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序，大幅簡化了開發(fā)流程。這種模式非常適合那些對步進(jìn)電機(jī)控制要求較高的應(yīng)用場景，如精密儀器和自動(dòng)化設(shè)備。

而在手動(dòng)模式下，兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通道的8個(gè)輸出口可以自定義輸出時(shí)序，滿足對復(fù)雜電機(jī)動(dòng)作的控制需求。此外，手動(dòng)模式還可以驅(qū)動(dòng)五路直流電機(jī)，為用戶提供更多的靈活性和擴(kuò)展性。開漏輸出設(shè)計(jì)使得步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通道能夠驅(qū)動(dòng)4顆小型直流電機(jī)，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的適應(yīng)性和應(yīng)用范圍。

高精度時(shí)鐘源與外置時(shí)鐘輸入

AiP6187和AiP6188集成了24MHz高精度時(shí)鐘源，簡化了外圍電路設(shè)計(jì)，降低了BOM成本。對于一些對時(shí)序要求極為嚴(yán)格的場景，AiP6188還支持外置時(shí)鐘輸入，確保系統(tǒng)能夠在嚴(yán)苛的時(shí)間要求下穩(wěn)定運(yùn)行。這一特性使其特別適用于需要高精度控制的應(yīng)用領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)自動(dòng)化。

計(jì)步統(tǒng)計(jì)與清零功能

計(jì)步統(tǒng)計(jì)功能是這兩款芯片的一大亮點(diǎn)。最大可記錄4095步的計(jì)步統(tǒng)計(jì)，支持換向清零與手動(dòng)計(jì)步清零。這意味著用戶可以根據(jù)具體需求靈活規(guī)劃步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制。無論是需要頻繁調(diào)整方向的移動(dòng)機(jī)器人，還是對位置精度要求極高的自動(dòng)化生產(chǎn)線，AiP6188和AiP6187都能提供可靠的性能支持。

低待機(jī)電流與指令緩存

為了進(jìn)一步提升系統(tǒng)的能效和響應(yīng)速度，AiP6188和AiP6187具備低待機(jī)電流和指令緩存功能。低待機(jī)電流設(shè)計(jì)有效減少了系統(tǒng)在非工作狀態(tài)下的能耗，延長了電池供電設(shè)備的使用時(shí)間。而指令緩存功能則提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使得電機(jī)控制更加迅速和精確。

封裝形式與適用范圍

AiP6188：提供QFN20和TSSOP20兩種封裝形式，適用于空間有限的設(shè)計(jì)。

AiP6187：提供QFN24和SSOP24兩種封裝形式，適合需要更多引腳資源的應(yīng)用場景。

無論是步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)控制，還是直流電機(jī)的高效驅(qū)動(dòng)，AiP6188和AiP6187都能提供穩(wěn)定可靠的性能支持。其豐富的功能和靈活的配置選項(xiàng)，使得它們在各種應(yīng)用場景中都能發(fā)揮出色的表現(xiàn)。

典型應(yīng)用圖

1、AiP6187典型應(yīng)用圖

2、AiP6188典型應(yīng)用圖

應(yīng)用案例

在機(jī)器人領(lǐng)域，AiP6188和AiP6187被廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人以及教育機(jī)器人中。例如，服務(wù)機(jī)器人可以通過這些芯片實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的步進(jìn)電機(jī)控制，完成復(fù)雜的導(dǎo)航任務(wù)；工業(yè)機(jī)器人則可以利用其高效的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力，提高生產(chǎn)效率和精度。

在監(jiān)控?cái)z像頭領(lǐng)域，這些芯片也被用于云臺(tái)控制和鏡頭調(diào)節(jié)，確保攝像頭能夠快速準(zhǔn)確地定位目標(biāo)，提供清晰穩(wěn)定的畫面。此外，由于其低功耗和高可靠性，這些芯片也非常適合應(yīng)用于無人機(jī)和其他便攜式設(shè)備中。

總結(jié)

如果您正在尋找一款高性能、多功能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，AiP6188和AiP6187無疑是您的優(yōu)選。它們不僅具備多通道驅(qū)動(dòng)、I2C通信和內(nèi)置保護(hù)功能，還擁有自動(dòng)和手動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)模式，能夠滿足不同應(yīng)用場景的需求。無論是步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)控制，還是直流電機(jī)的高效驅(qū)動(dòng)，AiP6188和AiP6187都能提供穩(wěn)定可靠的性能支持。其低待機(jī)電流和指令緩存功能進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的能效和響應(yīng)速度，為您的項(xiàng)目帶來更高的可靠性和效率。

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