全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）宣布，推出面向工業(yè)應(yīng)用的最高性能微處理器（MPU）——RZ/T2H。該款MPU憑借其卓越的應(yīng)用處理能力和快速實時控制特性，成為工業(yè)機器人、可編程邏輯控制器（PLC）、運動控制器、分布式控制系統(tǒng)（DCS）和計算機數(shù)控（CNC）等設(shè)備的理想選擇。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對多達(dá)9軸工業(yè)機器人電機的高速、高精度控制，還在單芯片上支持多種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，包括工業(yè)以太網(wǎng)。

隨著無人化生產(chǎn)需求的增長，垂直多關(guān)節(jié)機器人和其他工業(yè)控制器設(shè)備被廣泛應(yīng)用于加速自動化生產(chǎn)進程。傳統(tǒng)系統(tǒng)通常需要多個MPU或現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）來滿足這些復(fù)雜的需求，而RZ/T2H通過單個芯片即可實現(xiàn)所有功能，從而減少了組件數(shù)量，并節(jié)省了開發(fā)時間和成本。

單芯片方案實現(xiàn)高性能應(yīng)用處理與快速實時控制

RZ/T2H配備了四個最高工作頻率為1.2GHz的Arm? Cortex?-A55應(yīng)用CPU，以及兩個最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU用于實時處理。這種配置使得在單芯片上執(zhí)行Linux應(yīng)用程序、機器人軌跡生成和PLC序列處理等任務(wù)成為可能，同時還能高效地進行電機控制和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議處理。此外，RZ/T2H還支持32位LPDDR4-3200 SDRAM，每個Cortex-R52內(nèi)核配備總計576KB的緊耦合存儲器（TCM），以確保高性能的數(shù)據(jù)處理能力。

多達(dá)9軸的電機控制降低元件成本并縮短開發(fā)時間

RZ/T2H能夠在單片上實現(xiàn)對最多9個伺服電機的精確控制，內(nèi)置三相PWM定時器、Δ-Σ接口及編碼器接口等多種外設(shè)功能，簡化了多軸電機控制系統(tǒng)的構(gòu)建。電機控制外設(shè)位于低延遲外設(shè)端口（LLPP）總線上，保證了CPU對關(guān)鍵控制信號的快速響應(yīng)。

靈活支持包括工業(yè)以太網(wǎng)在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通信

RZ/T2H集成了四個以太網(wǎng)端口、三個千兆以太網(wǎng)MAC（GMAC）和一個以太網(wǎng)交換機，支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA和TSN等主流工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。這樣的設(shè)計允許RZ/T2H靈活適應(yīng)各種工業(yè)通信需求，促進不同設(shè)備間的無縫連接。

專用板卡與軟件加速開發(fā)

為了方便開發(fā)者使用，RZ/T2H提供了瑞薩靈活配置軟件包（FSP）和長期支持的Linux軟件包。開箱即用的評估套件包括逆變器板、多軸電機控制軟件包和運動實用工具，以及工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議樣本和軟件PLC軟件包，幫助工程師迅速啟動項目開發(fā)。

瑞薩電子副總裁Daryl Khoo表示：“新推出的RZ/T2H將我們之前成功的RZ/T2M和RZ/T2L產(chǎn)品線進一步提升，使客戶可以利用現(xiàn)有資源應(yīng)對更復(fù)雜的工業(yè)電機控制和Linux應(yīng)用挑戰(zhàn)。”

IAR Systems的產(chǎn)品經(jīng)理Micael Borgefeldt也提到：“借助瑞薩最新的RZ/T2H MPU，我們能夠提供強大的開發(fā)工具，簡化下一代工業(yè)創(chuàng)新的流程，提高效率。”

此外，瑞薩還推出了“配備以太網(wǎng)功能的9軸工業(yè)電機控制”成功產(chǎn)品組合，結(jié)合RZ/T2H與其他兼容組件，如RV1S9231A IGBT驅(qū)動光電耦合器和RV1S9353A光隔離Δ-Σ調(diào)制器，為客戶提供優(yōu)化的設(shè)計方案，加快產(chǎn)品上市速度。瑞薩現(xiàn)已推出超過400款此類經(jīng)過技術(shù)驗證的成功產(chǎn)品組合，以滿足多樣化的市場需求。我司是瑞薩電子代理商，如需產(chǎn)品規(guī)格書、樣片測試、采購需求，請加客服微信：13310830171。